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果然，刘衡军不断骚扰下，刚开始南阳军还紧张，但是第二天下午就开始懈怠了，即使军官将军们也有些不耐烦，每隔一两个时辰就有刘衡的兵马往南阳军营垒方向试探进攻，刚进入弓弩射程就又退走，有时候还大胆的和营垒上的南阳军互射箭矢，到了第三天，南阳军基本就不搭理汉中军的骚扰了，有时汉中军都进入射程了，对面还没反应，甚至营垒上的警戒兵马都毫无一点要通知己方兵马准备迎敌的意思。
第四天刘衡决定突袭曹成的营垒，通过三天的骚扰，他觉的对方应该已经疲惫，并且习以为常了，不过为了保险起见，他还是做了相应的安排，首先以韩仁和阳山的副将王甫为接应兵马，带着新军和阳山的青壮组成的接应兵马，胜则前出参与进攻，败则接应退下来的己方部队。
然后以岳霖，罗宏，张阵等为进攻兵马，进攻兵马主要是阳山县的一万多人，总兵力不过一万三，此外刘衡也骑在马上，带着亲兵五百，身边由吕甲护卫，他将视情况参与进攻，因为这五百亲卫铁甲骑兵乃是精锐，现在正缺少可用的精兵，所以刘衡觉的自己可以依靠这支部队做些文章。
大战一触即发，刘衡开始还比较紧张，到最后也就习惯了，当真要出兵进攻时，自己却已经没了之前的紧张感，反而很兴奋，贾秀和沈玉则被刘衡留下，视情况调集兵马救援也好，出击也罢，都由着他们。
岳霖和罗宏，张阵都是勇战派的代表，几人分兵进入南阳军营垒前方，不过确并没有惊动对方，待张阵首先以三千兵像以往一样，来到距离营垒很近的地方，耀武扬威一番，见营垒上的南阳军卫兵都在打瞌睡，张阵看差不多了，轻轻一挥手，三千精锐就加速想南阳军营垒冲去，而且身后的罗宏带着两千弓弩手以及一千人扛着梯子，也跟了出来，随后是岳霖带着的七千多人的主力，也一起跟进，说的啰嗦，但是速度却很快，营垒上的南阳卫兵还没反应过来，就被抵达射程的罗宏部射成筛子，当然也暴露了汉中军的行动，不过虽然有人敲响了报警的铜锣，但是此时张阵已经抵达营垒底下，梯子也已经支起来了，等南阳军抵达城墙时，只见数千汉中军已经排号大盾，盾后长枪如林，向着想上墙的南阳军杀来，而这个方阵中一员大将手持长刀，不停指挥部队，有人认出正是那位阳山县的张阵，那里还敢抵抗，纷纷后退。
张阵的前出，给也接下来上营垒的汉中军腾出了地方，不久罗宏也上来了，随后他更加彻底，把营垒彻底拆了，他身后的岳霖统兵跟进就很容易了。
三人汇合，身后刘衡集结了阳山的八百多骑兵，在加上自己亲卫共计一千三百骑兵，自己与吕甲率领这支骑兵随后跟着罗宏身后，已经被拆了的营垒破口冲了进去。
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