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眼下的情形是，岳乐、陈泰带着万骑冲在最前面，济尔哈朗、济度、索海居中，勒克德浑、谭泰万骑殿后，岳乐一见到这道矮墙倒也没有犹豫，立即派出三千骑前出去清理拒马桩。
拒马桩铺了约莫十丈宽，等这三千骑抵达时矮墙上的火炮轰响了，长达五里的矮墙上总共有两百们火炮，由于是从褒斜道艰难赶过来的，不可能携带千斤以上的大炮，多是三百斤、五百斤的小炮。
饶是如此，火炮喷射的散弹还是将这三千骑杀伤大半，剩下的倒是悍不畏死，奋不顾身地下了马，猫着身子在地上爬着前行，不过这也徒劳无功，散弹从炮口轰出后形成的扇面几乎是无差别覆盖，趴在地上也无用，只不过在后脑勺、北上形成大量创口而已。
这两百门火炮全部是佛朗机炮，一百门轰响，另一百门准备，等一百门发射完毕后，另一百门也装好了，如此反复，很快这三千骑全部死在清理拒马桩的现场上。
这时济尔哈朗给岳乐先达了死命令，“还在犹豫什么，大清国的生死都系在我等这几万骑兵上，全部扑上去，集中兵力朝一个方向扑，不要顾及死伤，贼军的火炮也也只能杀伤处在前面的兵卒”
岳乐同意了，眼下这形势，若是能将三万骑带回北京一万骑就不错了，加上北京、辽东的两万骑，满洲人就算退入大漠，也是一股最为强悍的力量，若是自己犹豫不决，这三万骑有可能全部交待在这里。
于是他便让剩下的七千骑兵全体出动，也不管那些拒马桩了，朝着靠近渭水的那一侧猛扑了过去。
岳乐的这一招确实见效了，在马匹、骑士尸体的铺垫下，有近四千多骑冲过了这道矮墙，见敌骑来势汹汹，矮墙附近的步军便放弃了，纷纷向后跑。
在他们的身后，黄得功的两万骑正静静地等着。
于是一场骑兵大战开始了。
完全是混战，黄得功也杀入了敌阵，他身边紧紧跟着十名卫士，都是一手拿着马刀，一手握着短铳。
黄得功三铳便击倒了三骑，这时他将自己的钢鞭抽了出来。
很快，岳乐的骑军便没了一半，安国军这种“无耻”的战法让彼等猝不及防，最后在这道矮墙的缺口处他只剩下两千多骑被黄得功的大军紧紧包围着，不过彼等并没有并没有退缩，依旧在酣战不已。
后阵，白文选的三千重甲骑兵、黄惟明的一万骑很快对上了勒克德浑、谭泰殿后的万骑，黑甲骑兵惊人的冲击力将勒克德浑的万骑切成了两半，这时黄惟明的万骑也冲过来了，还是熟悉的战法，一手马刀，一手短铳，马匹全靠双腿操控。
处在最中间的济尔哈朗很快便意识到眼下是千钧一发之际，便命令索海带着万骑继续冲向那道矮墙，不过此时黄得功部已经将岳乐部击杀殆尽，矮墙后面的大部分火炮又恢复起来了。
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